一、基本概况
2019年10月教育部批准立项。工程中心以电子科技大学机器人特色研究中心为主体，联合布法罗机器人科技（成都）有限公司、四川阿泰因机器人智能装备有限公司共同建设。
工程中心在人机智能系统领域开展关键技术攻关，重点突破基于物理紧耦合人机交互和认知人机交互的人机智能系统建模理论、人机协同感知与控制技术；建立人机智能关键技术和系统集成开发平台、实验测试平台和仿真测试平台，建立人机智能技术成果的工程验证和工程转化中心；拟实现人机智能技术部分接近或达到国际先进水平。
在布法罗机器人科技（成都）有限公司、四川阿泰因机器人智能装备有限公司建有2个工程技术转化基地，促进外骨骼机器人、认知交互机器人等技术成果转化。积极对接国内超过30家科研院所、医院、企业、军工单位，促进国内人机智能产业化的发展。
工程中心主任：程洪教授
技术委员会主任：李骏院士
二、人才队伍情况
中心现有人员80余人，其中固定研究人员55人，正高级职称12人（博导6人），副高级职称17人，35岁以下青年科技人员超过70%，聘用了工程师、工艺师、生产管理人员30人左右。技术带头人包括“中组部首批特聘青年专家”、“优青”方俊教授，国家“领军人才”、四川省“百人计划”专家吴哲教授等。
三、研究方向
1. 人机智能系统建模与设计；
2. 人机协同感知与控制技术；
3. 人机智能系统测试与应用评估技术。
四、科研条件
中心研发场地共计7200平方米，校内面积3500平方米，校外产业化基地面积3700平方米。现已拥有大量的动力学分析、设计和试验条件及分析软件，拥有完整的机器人研发与应用开发平台、多传感器信息获取、视觉计算平台，具备了人机智能技术与系统的研究工作所必需的设计手段和测试仪器设备。
五、科研成果
工程中心目前在外骨骼机器人、协作机器人、人机共驾等方面已具备独立研制的能力、成熟的技术基础和丰富的实践经验，所突破的关键技术均具有完全自主的知识产权。“物理紧耦合人机系统关键技术及其应用”项目2017年荣获中国人工智能学会“吴文俊人工智能科技进步一等奖”，所研制的下肢助行外骨骼机器人于2018年取得国内首批CFDA注册证，填补了国内产品空白，打破了国际技术壁垒，已达国际先进水平。此外，中心研制的移动机器人和人机共驾系列产品，在国内相关领域产生示范应用，达到国内领先水平。典型科研成果如下：
1. 产业基地布法罗机器人科技（成都）有限公司生产的Aider1.0、Aider1.1型外骨骼机器人入选优秀国产医疗设备产品目录。
图1 优秀国产医疗设备产品证书
2.“汽车柔性焊装生产线成套技术装备及应用”项目突破汽车柔性制造中多机器人协同控制、高质高效激光焊接工艺、智能排产与调度等多项技术瓶颈，获得四川省科技进步二等奖，成果应用于奔驰、宝马、长安、神龙等30余家汽车制造企业，出口至德国、日本、南非等10余个国家，实现经济效益30亿元，出口创汇超10亿元。助力我国汽车产业转型升级。
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